無人自動搬送車（AGV）Σone100とは？マルチ誘導方式でレイアウト変更にも簡単対応

任意の方向に移動できるように特別に設計されたホイールである「メカナムホイール」を搭載しているため、全方向へ最短距離で移動することが可能です。障害物センサーが付いていて、モノや人などの障害物を避けて搬送することができます。

有軌道のAGVの場合、工場内の配置を変更するたびに磁気テープの張替えが必要ですが、Σone100は、あらかじめ設定したルート上を自律的に走行します。そのため磁気テープは不要です。ルート変更の際も張り替える必要がないので、床も汚れません。

Σone100（シグマワン）は、レーザー測域センサーを用いて地図作成を行い、これをもとに高精度な位置検出を実現します。事前に地図を作成することでルート設定が可能となり、工場や倉庫のレイアウト変更があった場合、新たに地図作成をすれば搬送ルートの変更が容易にできます。
誘導帯などの工事が必要ないため、いつでも簡単にコースの変更を行うことができます。

※有人フォークリフト等と無人搬送車が混在して稼働している工場や倉庫の場合、ルートが決定している方が適しているケースがあります。
※製造工程など時間が特定、または制約されている場合に適している。
※どんな無人搬送車（AGV）がお客様にとって最適なのか、ご相談の上ご提案させていただきます。まずは一度お問合せください。

最大20台を同時制御

オプションのインテリジェント群制御を付けることで、MAX20台のAGVを運用が可能となります。適切なAGVと経路を「自動で決定」し、指示・運用することができます。

運航管理ソフトウェアとシステム連携

運行管理ソフトウェアを自社開発しているため、お客様がご利用しているシステムとの連携をワンストップサービスで対応いたします。

かご台車との自動連結牽引

かご台車との自動連結・連結解除が可能です。かご台車にQRコードに似た「April tag」を貼り付けることで、自動でタグを読み取り、連結・連結解除といった動きが可能です。

（自動連結牽引イメージ動画）

最大積載量UP

台車と連結するだけで積載量を増やすことができます。AGV本体を潜り込ませることで積載量を増やすことが可能です。ワークやパレットサイズに合わせた台車も提供いたします。

（潜り込み牽引イメージ動画）